1929年1月底，為了保存有生的革命力量，彭德懷率領(lǐng)紅五軍及地方武裝千余人，突圍下山，經(jīng)過(guò)艱苦轉(zhuǎn)戰(zhàn)， 4月1日在瑞金縣城與紅四軍主力勝利會(huì)合。此時(shí)，部隊(duì)進(jìn)行了混編，紅五軍被編為紅四軍第四縱隊(duì)。

4月8日，紅四、五軍兩支部隊(duì)一起開赴于都。當(dāng)時(shí)前委從敵報(bào)上得知何長(zhǎng)工等仍在湘贛邊界一帶堅(jiān)持斗爭(zhēng)的情況，立即在于都召開了擴(kuò)大會(huì)議。根據(jù)當(dāng)時(shí)的斗爭(zhēng)形勢(shì)，會(huì)議決定，紅四軍在贛南閩西二十余縣范圍內(nèi)，用游擊戰(zhàn)爭(zhēng)的戰(zhàn)術(shù)發(fā)動(dòng)群眾，深入土地革命，建立工農(nóng)政權(quán)，創(chuàng)造公開割據(jù)；為了激勵(lì)人民群眾的斗爭(zhēng)信心，鞏固井岡山革命根據(jù)地，使贛南閩西革命根據(jù)地和井岡山革命根據(jù)地遙相呼應(yīng)，更有力地打擊敵人，會(huì)議決定由彭德懷率領(lǐng)紅五軍回師井岡山，與邊界黨和地方武裝一起收復(fù)失地、重建邊界政權(quán)。

根據(jù)于都會(huì)議精神，彭德懷率領(lǐng)紅五軍日夜兼程，向井岡山挺進(jìn)。經(jīng)過(guò)20多天的長(zhǎng)途跋涉，于4月底到達(dá)遂川。此時(shí)的井岡山，正規(guī)敵軍已大部撤離，只有一小部分正規(guī)軍和地方上的反動(dòng)民團(tuán)駐扎在井岡山周圍。為了阻止紅五軍上井岡山，遂川縣反動(dòng)地主武裝李世連和肖家璧的靖衛(wèi)團(tuán)，在黃坳封鎖了遂川通往井岡山的交通要道。彭德懷率領(lǐng)紅五軍與敵激戰(zhàn)三小時(shí)，擊潰了阻擊之?dāng)常U獲了大量的槍支彈藥，斗爭(zhēng)了幾戶反攻倒算的土豪劣紳，沒(méi)收了他們的財(cái)產(chǎn)，勝利地抵達(dá)井岡山茨坪。

紅五軍回到井岡山后，井岡山一片凄涼的景象。第三次反“會(huì)剿”失敗以后，敵人在根據(jù)地?zé)龤屄樱瑹o(wú)所不為，茨坪和大小五井的房子全部被燒光，到處都是斷壁殘?jiān)t五軍指戰(zhàn)員見此情景，心里非常難過(guò)。彭德懷和紅五軍戰(zhàn)士在茨坪住了一晚，并會(huì)見了王佐等人。第二天，紅五軍在茨坪召開了茨坪、大小五井和五大哨口以內(nèi)的群眾大會(huì)。會(huì)上，彭德懷代表紅四軍前委和紅五軍全體指戰(zhàn)員向井岡山人民群眾表示了親切慰問(wèn)，并向群眾宣講了紅五軍為什么要回井岡山的道理，以及恢復(fù)井岡山革命根據(jù)地的重要意義。接著，在會(huì)場(chǎng)旁邊的北橋上，紅五軍的戰(zhàn)士紛紛把自己的衣服、毛巾、布匹送給群眾，并給每一個(gè)群眾發(fā)一塊銀元，當(dāng)時(shí)的井岡山上人口已不到兩千，雖撥了兩千多塊銀元救濟(jì)老百姓，但僅發(fā)出了八百多塊銀元，還有一千多塊沒(méi)有發(fā)出去，說(shuō)明當(dāng)時(shí)井岡山被殺的群眾就有一千多人。在井岡山斗爭(zhēng)時(shí)期，井岡山人民也是付出了巨大的犧牲和貢獻(xiàn)的。

前委的慰問(wèn)和紅五軍的經(jīng)濟(jì)資助，幫助井岡山人民度過(guò)了精神和物質(zhì)上的難關(guān)，使根據(jù)地人民感受到了黨和紅軍的關(guān)懷，很快投入到了重建家園和恢復(fù)根據(jù)地的斗爭(zhēng)當(dāng)中。

紅五軍重返井岡山，不僅加強(qiáng)了邊界的武裝力量，增強(qiáng)了邊界人民革命斗爭(zhēng)的信心，而且還帶來(lái)了前委的正確指示，溝通了贛南和井岡山兩個(gè)根據(jù)地的聯(lián)系，使湘贛邊界的斗爭(zhēng)又有了新的活力。  

井岡山革命斗爭(zhēng)時(shí)期，正因?yàn)槿罕姷淖饔玫玫匠浞职l(fā)揮，才使得星星之火可以燎原，也是因?yàn)槲覀凕h時(shí)刻關(guān)心群眾、幫助群眾，才得到群眾的一致?lián)碜o(hù)。在新的歷史時(shí)期，我們的事業(yè)同樣需要依靠群眾、發(fā)動(dòng)群眾。同時(shí)要求我們，要牢固樹立宗旨意識(shí)和群眾觀念，多做利民、惠民、為民的實(shí)事，想人民之所想、急人民之所急。