工農革命軍離開荊竹山后，經雙馬石、菖蒲洲，于10月24日進抵大井。在大井，革命軍受到了王佐及農民自衛軍的熱烈歡迎。王佐騰 出大井的新屋場營房讓毛部住宿。這天,王佐還差人殺了四頭肥豬， 大擺宴席，熱情款待工農革命軍將士。席間,王佐向毛澤東介紹了自 己的經歷及發展史。

毛澤東對王佐的遭遇深表同情，對他能在革命低潮時保存60支槍甚為贊賞。考慮到日后的工作,毛澤東當即決定贈送70支槍給王 佐，請他派人到茅坪找余賁民提取。王佐聞訊大喜，亦當場表示贈送 500擔谷子接濟工農革命軍。

在大井,毛澤東還應王佐之邀，指揮部隊與王佐部一起，于當晚奔 襲拿山尹道一保衛團團部一石門。尹道一是拿山一帶的惡霸，一貫 欺壓百姓，魚肉山民，又是王佐的宿敵。當毛澤東、王佐等率領數百人 于翌日清晨到達石門時，尹道一聞訊逃跑，工農革命軍一連連長員一 民帶隊首先沖入村內,擊斃幾十個團丁，砸爛了保衛團團部，隨后返回 大井。毛澤東將繳獲的十幾支槍全部送給王佐。王佐部連同毛澤東 贈送的70支槍，突增80余支槍，部隊上下喜氣洋洋。

第二天,王佐樂呵呵來到新屋場毛澤東住地，誠意邀請工農革命軍進駐比大井更為廣闊的地方，王佐的司令部住地一茨坪。

毛澤東對王佐的盛情十分感激。“八七”會議時,毛澤東曾向瞿秋白表示,要“上山與綠林交朋友”。沒想到，秋收起義南下后僅一個 多月，果真在井岡山結識了袁文才、王佐兩個“綠林朋友”。

10月27日，毛澤東率領工農革命軍進駐茨坪。

茨坪，歷史上稱過柿坪，也叫過仕坪。前一種說法是這一帶盛產柿子而得名，后一種說法是這里出了個中過探花的讀書人。茨坪地處 湘贛邊陲,四周崇山峻嶺，古木參天，住著幾十戶人家,是當時井岡山 四周最大的村莊。

經過與王佐的交往，毛澤東覺得王佐比袁文才更豪爽、更直率。 來到茨坪后,毛澤東覺得這里確是個好地方,有很好的山險，很好的群 眾，但人口太少，產糧不多，雖利于屯兵，卻難以養兵。

幾天后，宛希先率一營兩個連完成了茶、攸一帶的牽敵計劃后，帶著一批現洋和一大捆報紙,也來到茨坪。工農革命軍的兩個營劫后重 逢，讓人不勝歡喜。這時的茨坪，紅旗招展，成了工農革命軍的天下， 到處充滿歡聲笑語。毛澤東也為得著時報感到高興。

在茨坪，毛澤東經常與王佐談心，有時徹夜長談，啟發王佐的思想覺悟。王佐常對人說，毛委員這個人是最有學問的，跟他談上一夜話， 真是勝讀十年書啊！此后,毛澤東成了王佐心目中最敬佩的人。

在茨坪，毛澤東還抓緊時間，請來了李正龍、李和秀等五六個農民以及其他人士進行社會調查,了解井岡山的政治經濟、風土人情及人 民生活狀況。根據毛澤東的指示，王佐在新遂邊區的村子中招募了 80多個新兵，然后將自己150余人的隊伍云集在上井，進行整訓、練 兵。毛澤東應王佐之邀，指派工農革命軍團部的艾成斌、劉堂富分別 擔任王佐部隊的軍事、政治教官,又調來在茅坪步云山幫助袁文才練 兵的金蒙秀,協助王佐統管部隊。此后,部隊堅持三操（早操、午操、 晚操)兩講(講形勢、講軍事）的有序練兵，是為“上井練兵”禮這次 練兵，使王佐部隊的素質和戰斗力有了較大的提高。