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1928年8月20日,紅五軍在彭德懷、滕代遠(yuǎn)率領(lǐng)下,接湖南省委的指示,要 求紅五軍“避免與敵主力部隊(duì)作戰(zhàn),并派一部向萍、安與毛聯(lián)絡(luò)”,向紅四軍靠 攏。彭德懷對毛澤東、朱德領(lǐng)導(dǎo)的井岡山根據(jù)地斗爭懷有久仰之情,一直認(rèn)為: 井岡山的革命旗幟,成為指導(dǎo)全國革命斗爭的旗幟,也是“湘、鄂、贛邊區(qū)和其他 革命根據(jù)地的指路明燈”。在斗爭的實(shí)踐中他看到了井岡山紅旗不倒,便對毛 澤東、朱德和井岡山根據(jù)地產(chǎn)生了敬仰之情。因此,彭德懷對于湖南省委的指 示,表示堅(jiān)決擁護(hù)和執(zhí)行。
8月底,彭德懷率領(lǐng)紅五軍主力從黃金洞出發(fā),開始向井岡山轉(zhuǎn)移。當(dāng)時, 由于叛徒告密,部隊(duì)在萬載大橋遭到敵人的襲擊。部隊(duì)傷亡較大,無法再繼續(xù) 前進(jìn)。彭德懷及時對部隊(duì)進(jìn)行教育,他堅(jiān)定自己的信念:沒有犧牲就沒有革命 的勝利,就箅剩下自己一個人也要髙舉紅旗干到底。10月中旬,在平江與銅鼓 邊界召開了紅五軍黨的聯(lián)席會議,研究了紅五軍的行軍方向,會議決定彭德懷、 滕代遠(yuǎn)率領(lǐng)紅五軍第四、第五縱隊(duì)赴湘贛邊界與紅四軍會合。由彭德懷、滕代 遠(yuǎn)、鄧萍、賀國中、李燦等五人參加的紅五軍軍委率部上井岡山。紅五軍第四、 第五縱隊(duì)和軍部直屬隊(duì)共800余人,500多枝槍,在彭德懷、滕代遠(yuǎn)的領(lǐng)導(dǎo)下于 1928年11月再次向井岡山轉(zhuǎn)移。為了實(shí)現(xiàn)與紅四軍會師,紅五軍克服天寒地 凍、缺衣少吃等困難,經(jīng)輾轉(zhuǎn)苦戰(zhàn),于12月初到達(dá)龍市與紅四軍會師。紅五軍 到達(dá)井岡山后,目睹紅四軍建立和創(chuàng)造的新型軍政關(guān)系、軍民關(guān)系以及官兵關(guān) 系等,給紅五軍以極大的幫助和啟發(fā)。紅五軍上山與紅四軍會合,進(jìn)一步增強(qiáng) 了邊界的武裝力fl,鼓舞了軍民的斗志,開創(chuàng)了井岡山武裝割據(jù)的新局面。