1927年9月29日，中共前委擴(kuò)大會(huì)議在三灣召開后，毛澤東從建立落腳點(diǎn)出發(fā)，給袁文才及中共寧岡縣委負(fù)責(zé)人龍超清寫信聯(lián)系，派人送到井岡山北麓寧岡茅坪。袁文才接到信后，當(dāng)即召集龍超清、龍國恩及自己身邊的主要頭目一起商討。一時(shí)，眾說紛紜。有的表示擔(dān)憂，有的支持去接頭，有的提出要提防弱肉強(qiáng)食。袁文才、龍超清認(rèn)為毛澤東是黨內(nèi)同志，也就是自己人，既然來了信，就理應(yīng)去接頭。于是決定派龍超清、龍國恩、陳慕平為代表，去三灣與毛部聯(lián)系。

龍超清一行三人于10月2日到了三灣。毛澤東親自接見了他們，并向他們說明了工農(nóng)革命軍的上山意圖、政治主張，表示希望同袁文才部合作，一道開展革命斗爭。龍超清等也介紹了井岡山地區(qū)的具體情況并表示歡迎工農(nóng)革命軍進(jìn)駐寧岡，并提議先到離三灣30里地的古城，安排袁文才與毛澤東見面。

10月3日，告別三灣人民，改編后的工農(nóng)革命軍全體指戰(zhàn)員踏上了邁向井岡山的征途。中午時(shí)分，部隊(duì)來到了寧岡古城。這時(shí)，毛澤東雖然與龍超清等交換了意見，但他還頗為擔(dān)心袁文才不肯合作。因此，到了古城后就著手研究針對袁文才、王佐部應(yīng)采取的方針，以及工農(nóng)革命軍的落腳點(diǎn)問題。出于這種考慮，毛澤東決定在古城召開一次黨的前委擴(kuò)大會(huì)議，同時(shí)邀請寧岡縣委的同志參加，認(rèn)真研究，具體部署工農(nóng)革命軍的下一步行動(dòng)。這就是著名的“古城會(huì)議”。

會(huì)上，毛澤東分析了在羅霄山脈中段建立革命根據(jù)地的條件，打算在井岡山建立革命根據(jù)地，進(jìn)行長期的武裝割據(jù)。但在這時(shí)，袁文才的代表提出：愿意給工農(nóng)革命軍一些給養(yǎng)，請革命軍“另擇高山”。毛澤東見狀，即向袁文才的代表曉以大義，陳述利弊，并靠著龍超清等人的幫助，說服了他們。

古城會(huì)議后，毛澤東、袁文才在大蒼會(huì)面，毛澤東鼓勵(lì)袁文才擴(kuò)大和鞏固部隊(duì)，堅(jiān)持革命斗爭，并決定送他100支槍。袁文才見狀，也消除了疑慮，當(dāng)即拿出1000塊銀元贈(zèng)送工農(nóng)革命軍，并表示要積極幫助籌備軍糧和安置傷病員，還答應(yīng)上山做王佐的工作。工農(nóng)革命軍隨即進(jìn)駐茅坪。

工農(nóng)革命軍進(jìn)駐寧岡茅坪后，在寧岡縣黨組織和袁文才的幫助下，在茅坪的攀龍書院里創(chuàng)辦了井岡山革命根據(jù)地的第一所醫(yī)院——茅坪后方醫(yī)院。院長曹鑅，黨代表趙發(fā)仲。

在建立紅軍醫(yī)院的同時(shí)，工農(nóng)革命軍還在茅坪建立了一個(gè)后方留守處。留守處設(shè)在茅坪的象山庵。留守處主任是原工農(nóng)革命軍第一師的副師長余賁民。留守處負(fù)責(zé)統(tǒng)管軍官隊(duì)、衛(wèi)生隊(duì)、輜重隊(duì)、機(jī)炮連等后勤單位。據(jù)當(dāng)年桃寮被服廠的工人劉應(yīng)龍等老同志回憶，1927年11月底在桃寮創(chuàng)辦了紅軍被服廠，負(fù)責(zé)人也是余賁民。這就證明留守處包攬了部隊(duì)的所有后勤工作。工農(nóng)革命軍在茅坪設(shè)立了留守處和后方醫(yī)院，放下了輜重，得到了休整，找到了一個(gè)落腳點(diǎn)。這一史實(shí)，史稱“茅坪安家”。隨后，工農(nóng)革命軍以寧岡為大本營，開始了創(chuàng)建羅霄山脈中段紅色政權(quán)的偉大斗爭。

工農(nóng)革命軍轉(zhuǎn)戰(zhàn)千里，居無定所，進(jìn)入茅坪后，終于找到了一個(gè)理想的安身之處。毛澤東初到茅坪時(shí)就講了這樣的話，“今天來到寧岡的茅坪，終于有了自己的落腳點(diǎn)了”。

在革命嚴(yán)重受挫的時(shí)期，毛澤東同志審時(shí)度勢決定了到茅坪安家立足，開辟井岡山革命根據(jù)地。茅坪村以博大的胸懷接納了這顆紅色的火種，雖然看起來那么微弱，那么不可思議。然而，“大事難事看擔(dān)當(dāng)，順境逆境看襟度，臨喜臨怒看涵養(yǎng)，群行群止看識見。”當(dāng)初，在井岡山革命根據(jù)地艱苦卓絕的斗爭中，革命隊(duì)伍中有不少人懷疑這條道路的正確性。因?yàn)闆]有先例可循，我們不能責(zé)怪他們的經(jīng)不起考驗(yàn)或者搖擺。困難和挫折是隨時(shí)都可能發(fā)生的，但是，以什么樣的理智與膽識從低迷切換到振起才是至關(guān)重要的。于此，一則茅坪安家的故事在關(guān)鍵時(shí)刻給出了睿智而堅(jiān)定的回響。