九陂會議后的第二天，毛澤東親率三十一團三營踏上了去湘南的征程。此時，8月驕陽，炎炎似火。毛澤東一行冒著酷暑，經三灣，穿茅坪，過大院，急速朝湘南桂東方向疾行，曉行夜宿，日行130多里。

    毛澤東擔心紅軍大隊不回井岡山。一路上，對三十一團三營交待說，我們去迎回紅軍大隊，不要講他們的缺點，要嚴格遵守這一點，對他們采取團結和歡迎的態度，足見毛澤東的謀略與胸襟。

    8月20日，毛澤東一行進入湖南桂東邊境，即派出人員四處探詢朱德部隊。來時，賀禮昌只告訴說二十八團在桂東一帶活動，可具體地點也說不清楚。經過四處打聽，當地群眾告知寨前圩一帶有一支千余人的紅軍隊伍。毛澤東聽后非常高興，即發信同朱德、陳毅聯系，告之一二日內即可到桂東縣城，望屆時來縣城會合。

    8月23日，毛澤東率領的三十一團三營在桂東縣城與朱德、陳毅率領的二十八團會合。毛澤東先見到杜修經，當即問道：“朱軍長怎么樣？朱軍長還好吧？”見到陳毅時，緊緊拉著他的手，說：“這次來是同三十一團做了工作的，不講二十八團的缺點，你可放心。打仗如下棋，下錯一著棋馬上就輸，取得教訓就行了。”

    對這次在桂東會合，毛澤東在《井岡山的斗爭》中記敘說：“大隊已不在，我一團兵復疲憊不堪，乃決留一部分會同袁、王兩部守井岡山，而由我率兵一部往桂東方向迎還大隊。此時大隊已由湘南退向桂東，八月二十三日我們在桂東得到會合。”

    桂東會合時，毛澤東見到朱德、陳毅等軍中領導，見到紅二十八團主力損失不大，甚是高興。朱德、陳毅、王爾琢等也十分高興與感動。他們未曾想到，毛黨代表親自率兵來湘南尋找和迎接他們。一時，兩團指戰員紛紛互相祝好問安。

    隨后，毛澤東、朱德等軍中領導商議，借這次會合之際，召開一次會議，認真總結紅軍大隊冒進湘南的經驗教訓，議決今后的行動和工作。

    8月23日當晚，毛澤東在桂東唐家大屋主持召開了二十八團、三十一團營以上參加的前委擴大會議。朱德、陳毅、王爾琢、何長工、宛希先、龔楚、杜修經等參加了會議。

    會議的氣氛很沉悶。湘南之行，前后僅一個月，就突然少了一個團，大家的心情都很傷感。一種共同的強烈的失落感襲上心頭，指揮員們思念和懷戀著昔日二十九團的戰友們。

    毛澤東向朱德等通報了紅軍大隊走后邊界的情況。他講了王均、金漢鼎、胡文斗合計11個團向邊界“會剿”的情況，講了派江華送信請求紅軍大隊返回根據地的經過，講了根據地遭到重大損失的嚴重后果。與會同志聽了無不為冒進湘南而懊悔，為邊界喪失而痛心。

    杜修經在會上檢討了自己的錯誤。朱德、陳毅、王爾琢等也講述了紅軍大隊冒進湘南的經過，并各自解剖自己，承擔了應有的責任。會議根據杜修經在這次冒進湘南中造成軍隊與邊界同歸失敗的嚴重錯誤，決定建議湖南省委予以處分。

    會議對今后紅軍的去向做了研究，并作出決定：經崇義、上猶重回井岡山根據地，并建立一個行動委員會，統率此次行動。根據冒進湘南以來的情況，在沔渡改造的前敵委員會的作用已經終結，前委書記陳毅本人也有請求撤銷的要求，大家遂一致推選毛澤東為行動委員會書記，帶領紅四軍主力重返井岡山。

    毛澤東還考慮到湖南省委一貫對湘南工作的要求，以及5月間三十、三十三、三十四、三十五團遣回湘南的農軍早已失敗的狀況，覺得有必要重建一個湘南特委，深入發動群眾，重創割據局面，與井岡山互為犄角。因此，提議請杜修經、龔楚兩人留下，組建湘南特委。參加會議的同志對毛澤東這一主張極為贊賞，經議決，指定杜修經暫任湘南特委書記，再報湖南省委核批。

    杜修經對毛澤東提議他留下組建湘南特委并任書記，很是感動，當即表示服從分配，立功折罪。龔楚原本不想留下，見毛澤東點了他，大家又贊成，考慮到二十九團已失，自己在軍中失重，也就半推半就地應承了。

    唐家大屋前委擴大會議的決定，對以后井岡山的斗爭有很大影響，特別是決定紅軍大隊重回井岡山，使邊界重開割據新局面有了中流砥柱。

    在毛澤東主持召開桂東唐家大屋前委擴大會議之際，湘敵程澤潤師與吳尚部閻仲儒師兩個團加上桂東挨戶團，正兵分三路向紅軍猛烈攻擊。為此，朱德指揮二十八團一營搶占了三臺山，三十一團三營奪取城西北觀前山，朱毛兩部臨危不懼，英勇戰斗，打退敵人多次進攻。次日再戰時見敵久戰不疲，為保存實力，毛澤東、朱德決定由二十八團三營營長伍中豪帶該營往寒口，退高排，取道鵝形等地回井岡山；二十八團一營和三十一團三營分兵兩路，一路走增口，一路走白竹，向寨前轉移。8月24日，朱毛部隊在寨前會合后，同向井岡山轉移。

    為了擺脫敵人的追擊，8月25日，紅軍部隊向龍溪方向轉移。可當走到一個叫梨鉆界的地方又與敵人遭遇。紅軍指戰員英勇抗擊，終于把敵人打退，退至龍溪。在龍溪，會合了紅二十八團的第二、三營，爾后繼續東進。

    在龍溪時，杜修經、龔楚與部隊分手，經沙田往資興方向組建湘南特委去了。在紅軍大隊退出郴州向桂東轉移時，紅二十八團曾經幫助建立了汝城、桂東兩個縣委，連同原有的資興、郴州兩縣委，計有4個縣委，于是才有組建湘南特委的必要。為了幫助湘南人民，紅軍部隊還撥出了80條槍給資興、桂東、汝城三縣，幫助成立了湘南游擊隊，并將二十八團三營黨代表唐天際留下擔任湘南游擊隊的大隊長。

    紅軍部隊離開龍溪繼續東進后，往上、下莊越過十八坳轉入江西崇義縣境，才逐漸擺脫敵人的追擊。

    回師井岡山是一路奮戰，一路艱辛。

    讓紅軍將士痛心不已的是，在回師途中發生了王爾琢遇難的悲劇。

    8月25日，紅四軍撤離桂東寨前圩繞道崇義、上猶返回井岡山時，擔任前衛的是紅二十八團第二營4個步兵連及團部機炮連、迫擊炮連，統由二營營長袁崇全率領。

    從郴州撤兵以來，二十八團的一些官兵就對二營長袁崇全有點看法。戰郴州時，第三營和敵人打得很激烈，團長王爾琢傳令號兵通知二營前往增援，可營長袁崇全裝作未聽見，后幸三營撤得快，否則將全營覆滅。部隊退至桂東布田圩時，有人發現袁崇全想走另一條路脫離大隊。袁崇全的種種行跡，連朱德和軍委也覺得他靠不住，曾決定調動他的工作。但進入桂東后，忙于打土豪，發動群眾，分兵四處，來不及執行。

    袁崇全確有反叛之心。井岡山的艱苦生活，他早就經受不起了。從湘南撤離后，他一直在尋找機會，設法把自己掌握的6個連拉走，投靠贛南敵獨立七師劉士毅。

    出發前，朱德曾布置部隊到三江口宿營。但袁崇全主意已定，仗著是營長、前衛指揮，命令部隊開往新地圩。戰士們不知內情，只想早日回歸井岡山根據地，都急速前進，因之，二營漸漸地與大隊脫離。

    袁崇全的行跡，引起機槍連黨代表何篤才、六連黨代表趙爾陸、四連連長粟裕等人的懷疑。他們覺得方向不對。天黑宿營后，一些連、排也紛紛向何篤才等反映情況。于是，何篤才等決定當面質問袁崇全。其時，袁崇全正和營黨代表杜松柏等以打麻將為名聚在一起商議如何行動，見何篤才等眾人前來責問改變宿營地一事，顯得有點緊張，但仍以團部有通知掩飾過去。

    何篤才等回來后越想越不對頭，發現所有路口都被營部改派雙哨，便猜測到問題的嚴重性。何篤才、趙爾陸、粟裕等進行緊急磋商，決定將袁崇全不能掌握的四個連悄悄帶離，回歸軍部。當晚，在何篤才、趙爾陸、粟裕等人召集下，由何篤才帶領幾個戰士先行，假裝查哨，摸掉哨兵，旋即銜枚疾走，于翌日凌晨回到軍部。

    此時，朱德、陳毅、王爾琢無意中收到袁崇全寄給杜修經的信，袁在信中揚言要“殺掉朱德、陳毅才回來”。他們正為部隊失去二營而痛苦，見4個連自覺而歸，不由欣喜萬分。

    對袁崇全的叛逆行為，大家都極為氣憤，有的主張“打回來”，有的主張干掉他。這時，與袁崇全是湖南老鄉的軍參謀長、二十八團團長王爾琢卻認為可以“追回來”，并主動請纓帶二十八團一營前去追趕袁崇全。是“打回來”，還是“追回來”？朱德正在思考時，王爾琢已率部走了。

    王爾琢率部趕到新地圩時，袁崇全已裹脅五連與迫擊炮連朝崇義思順圩去了。

    王爾琢當即追至思順圩。這時，已近黃昏。一聽說袁崇全他們在此，王爾琢即帶警衛排沖進村莊。

    “我是團長王爾琢，是來接你們回去的！”王爾琢邊喊邊走。不少被裹脅的五連和迫擊炮連戰士聽出是團長的聲音，都迅速回到王爾琢身邊。

    此時，袁崇全、杜松柏等幾個頭目正在村中的祠堂打麻將，聽聞王爾琢率一營來到，驚恐萬分。

    “袁崇全，杜松柏，你們快出來，跟我回去！”王爾琢念及同鄉關系，又是黃埔同學，全然不顧危險，朝著祠堂大喊。沒料到，泯滅人性的袁崇全手持雙槍，沖了出來，對著站立在祠堂外沒有隱蔽的王爾琢連開幾槍！

    王爾琢應聲而倒，當場犧牲。警衛排戰士見團長犧牲，急向袁崇全開槍。袁趁著夜色跑出村頭，把放哨的一個排帶騙走了。后來，袁崇全果真投靠了敵劉士毅部。

    王爾琢的犧牲，使隨后趕到的毛澤東、朱德、陳毅等十分悲痛。朱德抱著王爾琢的尸首痛哭不已。思順之行雖然追回了兩個連，卻折了一員大將。王爾琢時年27歲，英年早逝，實為可惜。

    紅四軍回到寧岡后，毛澤東、朱德為王爾琢在礱市沙洲上舉行了隆重的追悼大會。悼門上寫了四個大字：赤潮澎湃。毛澤東為愛將親擬一副挽聯，用棉花綴貼在兩側，表達了全軍將士的緬懷深情：

    一哭爾琢，二哭爾琢，爾琢今永矣，留卻責任難承受；

生為階級，死為階級，階級念如何，得到太平方始休。

    王爾琢的忠骸，從此安眠在江西的紅土地上。崇義縣人民政府在思順圩的山林叢中建立了莊嚴的陵墓，蕭克為之題字，是為后話。