紅五軍離開蓮花后，經永新縣境，越過七溪嶺，于12月10日來到寧岡新城。

    寧岡縣委、縣政府及正在新城一帶整訓的紅四軍，已經得知紅五軍即將到來的消息，城墻外、街道旁，到處是石灰水新刷的大標語：“歡迎紅五軍！”“歡迎彭軍長！”“向紅五軍學習！”新城內外，站滿了從各地涌來的群眾。

    何長工把紅五軍的隊伍安頓在新城東門外的歷山、王下村，軍部設在王下村的“敬愛堂”。隨后，前往茅坪向毛澤東、朱德報告。歷山、王下村的老表們，像迎親人一樣，把紅五軍戰士領進家家戶戶。

    幾個月來，紅五軍轉戰千里，看到的盡是滿目瘡痍的景象。進入井岡山根據地后，看到根據地人民安居樂業、喜氣洋洋、親如一家的情形，無不為毛澤東創造的井岡山根據地感到驕傲、佩服。

    彭德懷雖然在舊軍隊時就已聽說過毛澤東的名字，也知道他的家鄉與毛澤東僅一山之隔，同飲湘江水，同吃湘潭米，但從未見過面。如今，來到井岡山，就要見到毛澤東了，更是欣喜異常。

    不久，何長工領著毛澤東、朱德、陳毅等來到新城“敬愛堂”。“歡迎你，彭軍長！”“你好，毛委員！”“你好，朱軍長！”“敬愛堂”里，喜氣融融，一雙雙大手緊緊地握在一起。

    毛澤東、朱德、陳毅向紅五軍的同志介紹了井岡山根據地創造和朱毛會師以來的情況。彭德懷、滕代遠等也介紹了平江起義和兩次上井岡山的曲折過程。經過一段時間的互相介紹和商議，最后決定：為紀念廣州暴動一周年和歡迎紅五軍上山，于12月14日召開兩軍會師慶祝大會。

    12月14日上午，寧岡的古老縣城新城，披上了節日似的盛裝，慶祝兩軍會師大會在新城西門外的稻田上舉行。田中搭起了一座土臺，臺上高掛著“慶祝紅四、五軍勝利會師大會”的紅布會標，兩側張貼著陳毅撰寫的一副對聯。聯云：

    在新城，過新年，歡迎新同志，打倒新軍閥；

    趁紅光，到紅軍，高舉紅旗子，創造紅世界。

    紅四軍的二十八、三十一、三十二團5000余人和紅五軍三縱隊和特務大隊800余人，加上當地的地方武裝和群眾近萬人參加了會師大會。

    當毛澤東、朱德、陳毅、彭德懷、滕代遠、鄧萍等兩軍主要領導人登上主席臺時，臺下頓時響起經久不息的掌聲。

    李壽軒回憶一個細節說：“領導同志一起走上臺去，沒想到臺子搭得比較簡陋，走上去人多了一些，一下子把臺子壓垮了。我們就立即動手。把臺子重新搭好。這時，人群中有人小聲議論開了，說什么：‘哎呀，這可不吉利呀！今天剛會師臺子就垮了。’這話大概被朱德同志聽到了，他笑嘻嘻地跑上臺去，朝大家說：‘同志們，不要緊，剛才臺子垮了，但是，我們立刻又把它搭好了，無產階級的臺是永遠垮不了的。’人群中立即響起一片歡呼聲。”

    毛澤東、朱德、彭德懷、滕代遠等在會上講了話。彭德懷說：“井岡山根據地是毛委員、朱軍長領導紅四軍建立起來的，她是中國革命的一盞明燈。我們紅五軍到井岡山來，要好好學習紅四軍的建軍經驗。”毛澤東在會上分析了國內外的形勢后，說：“我們的革命事業就是這樣從無到有，從小到大的向前發展，今天我們有了紅四軍和紅五軍，將來我們一定還會有幾十個軍。我們一定要粉碎敵人的圍攻，最后勝利一定是屬于我們的。”

    會后，紅五軍即開赴茨坪等地休整。

    紅五軍與紅四軍的勝利會師，是繼朱毛兩軍會師以后的又一次大會師。它有力地增強了井岡山根據地的武裝力量。從此，兩支部隊緊密配合，并肩作戰，為鞏固和發展井岡山革命根據地，為中國人民的解放事業作出了巨大貢獻！