朱云卿，1907年出生于廣東省梅州，1921年隨叔父到印度尼西亞打工，1924年回廣州，考入黃埔軍校第三期。

1926年1月，朱云卿從黃埔軍校畢業。1927年4月，朱云卿率領北江農軍大隊會師湖南。同年9月，朱云卿參加了著名的秋收起義，并隨起義部隊上了井岡山。1928年夏，擔任紅四軍三十一團團長，在毛澤東、朱德的直接領導下參加了攻打龍源口、圍困永新城等著名戰斗。

1928年8月下旬，當毛澤東率領一個營的兵力離開井岡山到桂東迎接紅軍大隊，朱云卿和黨代表何挺穎帶領三十一團一營留守井岡山之際，湘軍吳尚勾結贛軍王均，糾集了4個團兵力，分兩路向井岡山根據地撲來。29日下午紅三十一團團部在大井村召開了連排長會議，朱云卿在會上作了戰斗部署。在黃洋界、朱砂沖、桐木嶺、雙馬石、八面山等五大哨口修筑了工事;各鄉的赤衛隊、暴動隊、婦女會、少先隊、兒童團都動員起來;山上準備了糧食；在茅坪建立了紅軍醫院。特別是在黃洋界上構筑了牢固的工事，有“一夫當關、萬夫莫開”之勢；在山路兩旁的茅草里埋上了削竹釘；山頂上準備了大量的檑石；山坡上挖了一條條深壕溝。黃洋界山高路險，除了一條羊腸小道之外，四面都是懸崖峭壁。8月20日上午，排成“長蛇陣”的湘軍，沿著小道往上爬，爬到半山腰，當進入有效射程內時，排槍齊響，檑石齊下，敵人進退兩難，被我軍打得頭破血流、折臂斷腿，后面的敵人見勢轉身潰逃，陷入竹釘陣里，就這樣，連續打退了敵人的三次進攻。朱云卿在陣地上指示大家要擺出毛委員已率紅軍大隊回來了的架勢，迷惑、威脅敵人。當天下午4時多，他還命令紅軍官兵從修理廠抬來一門待修的迫擊炮，架在黃洋界的望哨上。迫擊炮一連發了兩個炮彈均不響，接著又發出了僅存的一發炮彈，“轟隆”一聲巨響，炮彈準確地落在敵指揮所，黃洋界上槍炮齊鳴，殺聲震天，隱蔽在哨口工事和樹林里的紅軍戰士、赤衛隊員、暴動隊員，手持紅旗、鋼槍、大刀、長予，飛奔而出。敵人以為紅軍大隊真的回來了，頓時亂作一團，紛紛逃命，湘軍吳尚連夜逃回湖南酃縣，而贛軍王均聞吳尚慘敗，亦嚇得慌忙逃跑了。黃洋界之戰，朱云卿團長指揮有方，顯示了他卓越的軍事才能。

1929年3月，朱云卿調任紅四軍參謀長。同年年底，參加古田會議，堅定地支持毛澤東的正確意見。1930年8月，任紅一方面軍參謀長兼紅四軍參謀長、紅一團參謀長。1930年底，朱云卿協助毛澤東、朱德指揮作戰，對全殲張輝瓚師的勝利，起了重要作用，毛澤東稱贊他為“得力助手”。

1937年，朱德為朱云卿撰寫的傳記中曾如是評價：“大革命事起，受黨的使命，派往韶關辦農運講學所，約數百人，多系同志，全屬革命種子，很有成績。大革命失敗后，即潛如湖南省城，居某旅長家中，得以掩護。再研究軍事書籍，更有心得。當即與黨發生關系，即派至井岡山工作，任紅軍31團參謀長，很盡職務。教育及軍隊，頗熱烈(忱)。整持軍紀，也是能手。31團團長張子清同志帶傷后，即任云卿同志代理31團團張，作戰很有計劃，也很勇敢。紅4軍成立時，即調充紅4軍軍部參謀長，很稱職，也很負責，對教育特別注意，對作戰計劃經常呈出，對交通聯絡、警戒沒有一點疏忽。1928(9)年從井岡山到江西、福建、廣東，沒有一個戰役他沒有參加。1931年6月，在醫院被刺，死時年僅24歲。誠中國有用人材，我黨不可多得的軍事，毒辣的敵人陰謀竟將其斷送了。”

今天，戰爭年代的硝煙雖已消散，艱苦卓絕的斗爭環境也離我們遠去，但先烈用鮮血和生命培育出的視死如歸的獻身精神、百折不撓的愛國精神、追求真理的拼搏精神依然照亮我們前進的道路，是我們民族復興和建設中國特色社會主義偉大事業的不竭動力。